Vorwort:
Generell gilt für alle Grundstellungen im Taekwondo:
Aufrechte Haltung, wobei der Rücken gerade ist.
Diese allgemeine Regel ist besonders wichtig für die korrekte
Durchführung von Hand-, Fuß- und Blocktechniken. Die Knie sind normalerweise nicht vollständig durchgedrückt, sondern sie werden meist leicht angewickelt, damit ein federn möglich ist.
Kurz-Übersicht:
| Bezeichnung | kurze Beschreibung | ältere Bezeichnungen |
| Ap-Gubi | Schritt-Stellung (große Vorwärtsstellung) | Chongul-Sogi/Gunnun-Sogi |
| Ap-Sogi | kleine Vorwärtsstellung | - |
| Baro-Sogi | freie Stellung | - |
| Bom-Sogi | Tiger(bein)stellung, Katzenstellung | - |
| Charyot-Sogi | Achtungsstellung, offene Fußstellung | - |
| Dwit-Bal-Sogi | Hinterbeinstellung, Rückfußstellung | Twitpal-Sogi /Dytbal-Sogi |
| Dwit-Gubi | L-Stellung/Kampfstellung/Rückwärtsstellung | Hugul-Sogi/Niunja-Sogi |
| Gojung-Sogi | große Rückwärtsstellung | - |
| GyottariSogi | Tigerstellung mit Gewicht auf das vordere Bein | - |
| Hagdari-Sogi | Kranichbeinstellung/Beugestellungauf einem Bein | Waebal-Sogi/Guburyo-Sogi /Oebal-Sogi |
| Junbi-Sogi | Parallelfußstellung/Vorbereitungsstellung | - |
| Kima-Sogi | Reiter-Stellung, Sitzstellung | Annun-Sogi/Juchum-Sogi |
| Koa-Sogi | X-Stellung / über Kreuz Stellung | Kyocha-Sogi |
| Kyongne-Sogi | Verbeugungshaltung | - |
| Kyorumse-Sogi | Grundkampfstellung, seitliche Parallelstellung | - |
| Moa-Sogi | geschlossene Stellung | - |
| Nachuo Sogi | Niedrige Stellung | - |
| Narani-Sogi | parallele Fußstellung, Achtungsstellung | - |
| Natscha-Sogi | tiefe Vorwärtsstellung | - |
| Pyonhi-Sogi | Achtung-Stellung/ zehenoffene paralle Stellung | - |
| Sosung-Sogi | gleichgewichtige Rückwärtsstellung | - |
| Sujik-Sogi | Senkrechtstellung | - |